Fransa ordusu 1590’da, yaralı askerlerin taşınması için özel birlikler kurmuş, Napolyon 1792’de ordu içerisinde ilk defa tıbbi birliklere görev vermiştir. Kırım Savaşı’nda (1854 – 1855) yaralı askerleri katır sırtında taşımak için tarihin ilk ambulanslarından sayılabilecek kakuleler (cacolet) kullanılmıştır (Resim 3.2). İlk sivil ambulans örgütü ise 1878 yılında İngiltere’de kurulmuş, sonrasında tüm dünyada hizmet alanıyla ilgili benzer örgütler oluşturulmaya başlanmıştır.