Türkiye’de kent konseylerinin ortaya çıkışı, Haziran 1992’de Rio de Janerio’da yapılan ve “yeryüzü zirvesi” olarak adlandırılan Birleşmiş Milletler Çevre ve Kalkınma Konferansında “sürdürülebilir kalkınma” bağlamında geliştirilen Yerel Gündem 21 programına dayanmaktadır. Kent konseyi felsefesi ile oluşturulan Yerel Gündem 21’in ana hedefi, sivil toplumun karar alma süreçlerine katılması ve yerel yatırımları etkilemesi yoluyla yerel demokrasinin güçlenmesini sağlamaktır.