İnsani güvenlik kavramı ilk olarak 1994 yılında Birleşmiş Milletler Kalkınma Programı (UNDP) tarafından yayımlanan İnsani Kalkınma Raporu'nda yer almıştır. Raporda insan güvenliği yedi kategoride tanımlanmıştır. Bunlar;
• Ekonomik güvenlik,
• Gıda güvenliği,
• Sağlık güvenliği,
• Çevre güvenliği,
• Kişisel güvenlik,
• Toplum güvenliği,
• Siyasi güvenliktir.