İlk zorunlu eğitim kurumlarına Yahudilerin ve Azteklerin  sahip oldukları düşünülmektedir. Avrupa’da da 1500’ler boyunca Martin Luther zorunlu eğitimi savunmuştur. 1600’ lerde İskoçya’ da, 1700’ lerin sonralarında Avusturya’da, Prusya’da, önce soyluların ve özgür insanların çocukları için sonra da serflerin, toprağa bağlı olanların çocukları için zorunlu eğitim oluşturulmaya başlanmıştır.