Üst Paleolitik sanatçılar, günümüzde de uygulanmakta olan belli başlı sanat tekniklerinin yaratıcıları olmuşlardır. Bu tekniklerin  yaratılmasında maddenin cinsinin, doğanın ve doğadaki engebelerin önemli rolü olmuştur. Bunlar aynı zamanda sanatçının üslûp ve estetik anlayışını da, büyük ölçüde etkilemiştir. Paleolitik sanat, yapılış şekilleri bakımından üç grup içinde  toplanmaktadır:

Kazıma resim (gravür)
Heykelcilik (skülptür)
• Alçak kabartma
• Yüksek kabartma
• Heykelcik (yontu)
Boyalı resim (pentür)
• Tek renkli (monokrom)
• Çok renkli (polikrom)