Sıyırma, döğme ve özellikle de az çok derin çizgilerle oluşturulmuş olan ve çoğunlukla taş, kemik, boynuz, rengeyiği boynuzu, fildişi, diş gibi taşınabilir nesneler üzerine, kaya sığınaklarının duvarına ve açık havadaki kaya blokları üzerine yapılan eserler gravür olarak adlandırılmaktadır.