Octavianus, M. Antonius’un Roma’nın doğu eyaletlerini Kleopatra’ya vereceğini bahane ederek savaş açtı. MÖ 31 yılında Actium’da yapılan deniz savaşını kazanan Octavianus, M. Antonius ve Kleopatra’yı Mısır’a kadar kovaladı. M. Antonius ve Kleopatra intihar ettiler. Böylece Octavianus, Roma topraklarının tek hâkimi oldu.