MÖ 297’de Bithynia’nın bilinen ilk kralı Zipoites (MÖ 327-279) kendisini kral ilan etmiştir.

Kral I. Nikomedes (MÖ279-255) kralı Zipoites’in yerine geçmiş olan Bithynia kralıdır. Kendi adını verdiği yeni bir kent olan Nikomedia’yı (İzmit) kurarak başkent yapmıştır. Kral I. Attalos, MÖ 230 yılında Pergamon Krallığına saldıran Galatları yenmiş olan Pergamon kralıdır. Kral Deiotaros zamanında (MÖ 64-40) Galatia kabileleri birleşerek Galatia Krallığını kurmuştur. Kral I. Antiokhos, Seleukos kralıdır.