Roma ordusu ve müttefikleri, Seleukos ordusunu MÖ 190 yılında Magnesia ad Sipylum’da yenmiş. Hemen arkasından da Side önlerindeki deniz savaşında Seleukos donanması Rodos ve Pergamon donanmasına yenilmiştir. Savaş sonrasında MÖ 188’de Apameia’da (Dinar) yapılan barış antlaşması ile Seleukoslar Toros Dağlarının kuzeyindeki bütün topraklarını Romalıların müttefiklerine bırakmış ve Roma’ya çok yüksek bir miktar savaş tazminatı ödemişlerdir. Pergamon Krallığı bu antlaşma ile Batı Anadolu'da geniş topraklara sahip olmuştur. Savaş sonrasında Seleukos Donanmasının Romalıların isteği doğrultusunda feshedilmesi nedeniyle, Anadolu’nun güney kıyılarında korsanlık başlamıştır.