Antropoidlerin ayırıcı özellikleri; iri boyutları, daha fazla hacimli olmaları, koklama duyularının zayıf olması, görme duyularının ise daha gelişmiş olmasıdır. İnsansı maymunlar olarak da bilinirler. Görme duyuları renkli ve üç boyutludur. Beyin hacimleri daha fazladır. Prosimiyenlere göre daha sosyaldirler.