Havanın tekrar soğuduğu, otlakların artmasına karşın ormanlık alanların daraldığı, olasılıkla buna bağlı olarak etçillerin yayıldığı Oligosen dönemde, gerçek maymunlar olarak da adlandırılan antropoidler ortaya çıkmıştır. Mısır’da ele geçen ve 33 milyon yıl öncesine tarihlendirilen Aegiptopithecus, tipik bir Oligosen maymunudur ve Eski Dünya maymunlarının atası olarak kabul edilmektedir. Oligosen dönem aynı zamanda, Yeni Dünya maymunları olarak da bilinen, günümüzde Orta ve Güney Amerika’da yaşayan, kuyrukları tutucu olan maymunların da ilk kez ortaya çıktığı dönemdir.