Homo erectuslar, Australopitekler ve Homo habilisin tersine, fosil kalıntılarına Afrika dışındaki kıtalarda da rastladığımız ilk türdür. Fosil kalıntılarına Afrika’da Turkana Gölü, Asya’da Endonezya’nın Java ve Şores adalarında, Çin’de Zhoukodien Mağarası ve Laos’ta, Gürcistan’da Dmanisi’de, Hindistan, Pakistan ve Vietnam’a kadar geniş bir coğrafyada rastlanmıştır. Homo erectuslar, yukarıdan aşağıya basık bir kafatası yapısına sahiptirler. Kafatasının en geniş yeri kafatasının tabanında yer almaktadır. Geriye doğru çıkıntılı bir art kafa kemiğine, güçlü ense tutunma kaslarına sahiptirler. Alınları basık ve geriye doğru eğimli olup, kaş kemerleri siperlik gibi çıkıntılıdır. Geniş ve ileri doğru çıkıntılı bir üst yüze ve geniş bir buruna sahiptir. Çene ve dişlerinin biçimi günümüz insanınkine benzemekle birlikte, daha iridir. Boy uzunluğu fosil kalıntıların ele geçtiği gruplara göre de farklılık göstermektedir. Çin’de ele geçen fosillerde yaklaşık 155 cm olan boy, Java’dakilerde 170 cm’dir. Güçlü beden yapıları Homo erectusların uzun mesafeli hareket etmeye uygun iskelet ve kas sistemine sahip olduklarını göstermektedir. Homo erectuslar Alt Paleolitik olarak adlandırılan eski taş çağı kültürünün üreticileridir.