Bütün canlılar, evrim tarihi içinde farklılaşmıştır. İnsan türü de bunun dışında değildir. İnsan da, tıpkı diğer hayvanlar gibi doğal seçilim ve uyarlanma süreçlerinin etkisi altında biyolojik değişime uğramış, ancak evriminde asıl sıçramayı biyolojik donanımının yetersiz kaldığı noktalarda, kendisinin ürettiği bir takım araç-gereçler ve kurumlar yoluyla sorun çözerek, yani kültürel olarak gerçekleştirmiştir. Bu yüzden insan üzerine düşünenler, hayvanlar dünyasında insanın farklılığını önce Homo faber, yani alet yapan kavramıyla anlatmaya çalışmışlardır.

İnsan, diğer adıyla Homo sapiens hominoidea üst ailesi içerisinde yer alan bir türdür. Homo cinsini oluşturan Homo habilis, Homo ergaster, Homo antecesor gibi türlerde, 2,5 milyon yıllık bir evrimsel süreçte gerçekleşmiştir. Homo habilis adını, fosillerle birlikte ele geçen taş aletler ve üzerinde kesik izleri saptanan hayvan kalıntılarından hareketle, kendisine atfedilen “becerikli, yetenekli insan” tanımlamalarından almıştır. Afrika’dan ele geçen ve 1,8 ilâ 1,6 milyon yıl öncesine tarihlendirilen insan fosilleri esasen Homo erectuslar ile büyük benzerlikler göstermesine karşın, Homo habilis ve australopitkelere de benzeyen bazı özellikleri nedeniyle Homo ergaster (Yunanca işçi/çalışan anlamında) adında ayrı bir gruba dâhil edilmişlerdir. Homo antecesor, Eudald Carbonell, yaklaşık 1,2 milyon yıllık, soyu tükenmiş bir insan türüdür. H. antecessor, Avrupa'nın bilinen en eski insan türlerinden biridir. Tür adı antecessor 1997 önerilen "selefi" veya "öncü, ata" anlamına gelen bir Latince kelimedir.