İlk önce silindiri, sabit bir zemin üzerinde, bir cetvelin kaydırmadan yuvarladığı durumu ele alalım. Şekil 1.31a’da, r yarıçaplı silindirin, cetvelin “0” çizgisinde yuvarlanmaya başlaması ve (b)’de ise bir tam yuvarlanma sonunda cetvelin “0” çizgisi ile silindirin konumu gösterilmektedir. Burada silindir, çevresi 2?r olduğu için, başlangıç noktasına göre yuvarlanarak bu kadar yol almıştır. Cetvel de silindiri yuvarladığı için, silindire göre 2?r kadar ileriye gitmiştir. Buradan, cetvelin “0” çizgisinin başlangıç noktasına göre 2 × 2?r yol almış olduğu ortaya çıkar. Bir diğer ifadeyle, silindir yuvarlanarak ne kadar yol alırsa, cetvel onun iki misli yol alır.