1991 Maastricht AB Zirvesinde, BAB’ın Topluluklara bağlı bir Avrupa savunma sistemi olarak yeniden yapılandırılması kararlaştırılmıştır. Bu nedenle AB, üyesi olan devletleri BAB’a tam üye olarak katılmaya veya BAB’da gözlemci statüsünde yer almaya davet etmiştir. Nitekim Avusturya, Danimarka, Finlandiya, İrlanda ve İsveç gözlemci üye olmuşlardır. İzlanda, Norveç ve Türkiye ise ortak üye statüsünde BAB’ın çalışmalarında yer almaya başlamıştır. Danimarka, NATO üyesidir ve ortak savunmanın NATO çerçevesinde sağlandığını düşünmektedir. Bu nedenle AB üyesi olmasına karşın BAB’a tam üye olmamayı ve BAB işlevlerinin AB’ye devredilmesinden sonra da OGSP’ye katılmamayı tercih etme hakkını kullanmıştır.