Birleşik Avrupa’nın kurulması çerçevesinde görüşler belirten ilk düşünürler, Dante (Durante degli Alighieri) ve Pierre Dubois olmuştur. 310 yılında kaleme aldığı Monarchia başlıklı yapıtında “birlikten” söz eden Dante’ye göre, Avrupa’da savaşların önlenmesi ve Roma’nın yeniden canlandırılması bu kıtada tek bir yönetimin kurulmasıyla gerçekleştirilebilecekti. 14. yüzyılda Pierre Dubois dönemin prensliklerine yaptığı birlik çağrısında ise ortak bir konseyin kurulması ve prenslikler arasındaki bütün uyuşmazlıkların çözümünde bu konseyin aracı olmasını önermiştir. Papa II. Pius 1463’te yaptığı konuşmada ilk kez “Republica Christiana” kavramını kullanmıştır. William Penn ise 1693’te “Avrupa’nın Şimdiki ve Gelecekteki Barışı Üzerine Deneme” isimli kitabı yazmıştır. Immanuel Kant 1795’te “Ebedi Barış Üzerine” başlıklı çalışmasında, Avrupa Birleşik Devletleri’nin oluşturulması fikrini ortaya atmıştır.