Bir cismin hareketinde dengenin sağlanabilmesi için uyulması gereken kurallar şunlardır:
Cismin taban yüzeyinin geniş olması ya da taban düzleminin genişletilmesi, ağırlık çizgisinin taban düzlemi içinde bulunması ve ağırlık merkezinin taban yüzeyine yakın olması gerekir. III: madde doğru değildir.