Ataksik beyin felci, yürüyüşte karşılaşılan güçlükler ve ince motor hareketlerde ortaya çıkan sınırlıklarla kendini göstermektedir. Ataksik beyin felcine genellikle beyincikte (serebellum) oluşan hasarlar neden olmaktadır. Bu tür beyin felcine sahip olan bireyler nesneleri tutmada oldukça zorlanmaktadırlar.