Bentham’ın en önemli mirasçısı J. Stuart Mill’dir. Mill’in en büyük amacı ise toplum yaşamını etik normlara uygun bir şekilde biçimlendirmektir. Bu doğrultuda araştırmalar yapan düşünür, ahlâk sorunlarının toplumsal alanda olduğuna ve yeni normların sadece birey için kurulamayacağına inanmaktadır. Bireyle toplum arasında denkleşme aramış sonunda herkesin iyiliği ve korunması için zorunlu olan kuralların toplumun gelişmesinde kaçınılmaz rol oynadığı sonucuna varmış, toplumsal bir etik geliştirmiştir.