Pythagoras Dünya’nın küre olduğunu iddia etmiştir. 

Eratosthenes Dünya’nın çevresini ilk defa jeodezik ölçme tekniğine dayalı olarak belirlenmiştir.

Kepler tarafından teleskop geliştirilmiştir.

Copernicus dünya merkezli sistemden güneş merkezli sisteme geçmiştir.

Thales dünyanın küre şeklide olduğunu savunmuştur.