Jordanus Nemorarus XIII. Yüzyılda yaşamış Avrupalı matematikçidir. Konumsal ağırlık kavramı, Bileşen kuvvetlerin kullanımı, Statik’teki sanal yerdeğiştirmelerin tartışılmasında dengedeki cisimlerin incelenmesi, Farklı açılı eğik düzlemlerde eşit olmayan ağırlıkların denge koşullarının ispatlanması gibi konuları ele aldığı eseri hangisidir?