Yanıt Açıklaması: Astronomi tarihi açısından Kepler’in önemi, gezegenlerin dairesel değil de elips yörüngelerde dolandığını keşfetmesidir. Onu bu fikre götüren Brahe ile birlikte yaptıkları Mars gözlemleridir. Mars’ın hareketini dairesel bir yörüngeye oturtmaya çalışan ve Brahe’nin gözlemleri ile kendi gözlemlerini karşılaştıran Kepler, 8 dakikalık bir hata bulmuştur.