Sistemin bütüncül bir yaklaşımla bir işletmenin faaliyetlerini kapsayacak biçimde var olabilmesi için sistemi oluşturan tüm bileşenlerin mevcut olması gerekmektedir. Bu çerçevede depo otomasyon sistemlerini oluşturan parçalar aşağıdaki gibi tanımlanabilmektedir.
• Otomatik Raflama Sistemleri (AS/RS)
• Taşıyıcı Sistemler
• Tanımlama Sistemleri
• Barkod Sistemleri
• RFID Sistemleri