Güdü; istek, arzu ve ihtiyaçları kapsayan organizmayı etkileyip bir amaç uğruna harekete geçmeye sevk eden genel bir kavramdır. Dürtü ise açlık, susuzluk, cinsellik gibi fizyolojik kökenli güdülere verilen addır. Gereksinim ise vücut süreçlerini denge durumuna getirmek için çeşitli kaynakların kullanıldığı organizmanın fizyolojik ihtiyaçlarına denir. Belli bir türün hepsine yansıtan karakteristik davranış yapıları ise içgüdüdür.