İstekleri, arzuları, ihtiyaçları, dürtüleri ve ilgileri kapsayan genel bir kavramdır.

Fizyolojik kökenli açlık, susuzluk cinsellik gibi güdüleri ifade etmektedir.

Organizmanın açlık, susuzluk ve cinsellik gibi sadece fizyolojik ihtiyaçlarını içermektedir.

Sadece başarma, toplumsal onay, statüye ilişkin duyulan istek gibi davranışı yüksek seviyede yönlendiren dürtüler gereksinim olarak adlandırılır.

Vücut süreçlerini denge durumuna getirmek için çeşitli kaynakların kullanıldığı organizmanın fizyolojik ihtiyaçları ya da davranışı yüksek seviyede yönlendiren başarma, toplumsal onay, statüye ilişkin duyulan istek gibi dürtülerdir.