Arslan Yabgu’nun 1025 yılında Gazneli hükümdarı Mahmud (998-1030) tarafından Hindistan’daki Kalincar Kalesi’ne hapsedilmesi ve 1032 yılında burada ölmesinin ardından hanedanın idaresi Selçuk Bey’in torunları Tuğrul Bey (ö. 1063) ve Çağrı Bey’e (ö. 1060) geçti. Tuğrul ve Çağrı Beyler, 27 Mayıs 1040’da Gazneli hükümdarı Mesud’u (1031-1041) Dandanakan Savaşı’nda mağlup ederek Selçuklu Devleti’ni kurdular.