Hukuka aykırılığı kaldıran hallerden kusur kavramı; "Failin davranışının hukuken kınanabilir nitelikte olmasını ifade eder. Toplum içinde yaşayan kişiler, belirli bir davranış biçimine uygun olarak hareket etmek zorundadır. Hukuk düzeni, herkesten bu davranış biçimine uygun olarak hareket etmesini ister." şeklinde açıklanabilir. Kusura dayanan haksız fiil sorumluluğunda bir kişinin sorumlu tutulabilmesi için;