Yerel Gündem 21’in, Gündem 21 içerisinde kabul görmesi pek kolay olmamıştır. Rio Zirvesi öncesinde Birleşmiş Milletler tarafından düzenlenen hazırlık toplantılarında,yerel yönetimlerin ve konuya duyarlı sivil toplum kurullarının çabalarına karşın,özellikle ulusal heyetlerde yer alan merkezi yönetim kuruluşlarının temsilcileri, 28.bölüm’ün içeriğine karşı çıkmış ve Yerel Gündem 21’in taslağa alınmasına sıcak bakmamışlardır. Gündem 21’in 28. maddesinde belirtilen Yerel Gündem 21’in, halkın yerel düzeyde yönetime katılmasını  öngörmüş olması hükümetler tarafından uygun görülmemiştir ve bundan dolayı, hükümetler halkın yönetime katılmasını öngören bu maddeye karşı direnç göstermişlerdir.