Olgunlaşma gelişimin aşamalarından biridir. Çocuklar bir gelişim döneminden diğerine geçiş süresinde belli bir sıra izlerler. Gelişimde söz konusu bu ilerlemelerin yaşanabilmesi olgunlaşma ile ilişkilidir. Bir başka ifade ile bireyin biyolojik özelliklerinde meydana gelen değişimi tanımlayan olgunlaşma ilerlemeler için ön koşuldur. Bu nedenle çocuğun yürüyebilmesi için öncelikle kas ve iskelet sisteminin belli bir olgunluk düzeyine gelmesi gerekmektedir.