Özerkliğe karşı utanma ve kuşku duyma (2-3 yaş): Bu dönemde çocuklar tümüyle diğer insanlara bağımlı olmak istemez. Kendi kendine yemek yeme, giyinme, soyunma gibi çabaları desteklendiğinde çocukta bağımsızlığın temelleri atılır. Erikson’a göre tuvalet eğitiminin erken dönemde katı ya da gevşek bir şekilde verilmesi çocuk için sorun yaratabilir. Bu durumda çocuk kendi kontrol duygusunu yitirerek, kendi gücünden utanç ve kuşku duymaya başlayabilir. Utanç ve kuşku çocuğun özdenetimini yitirmesine, diğer insanlara ve topluma olan güvenini kaybetmesine neden olabilir. Kuşku ve utanç olmaksızın özerk davranmayı başarabilen çocukta ise irade gelişir. Özerkliğin kazanıldığı durumlarda elde edilecek güç istemdir.