Kohlberg Piaget’nin bilişsel gelişim teorisine alternatif bir cinsel gelişim teorisi geliştirmiştir. Bu noktada çocukların üç aşamadan geçerek cinselliği anlayabildiklerini savunur:
• Temel Cinsellik Kişiliği: Çocukların kız veya erkek arasında fiziksel farklılıklar
olduğunu kavraması ve bunun sonucunda kendisinin kız veya erkek olduğunu
anlamasıdır.
• Cinsel Denge: Çocukların cinsiyetlerinin her zaman aynı kalacağını ve kız veya erkek olarak, oldukları cinsiyette büyüyeceklerini anladıkları aşamadır.
• Cinsel Korunum: Çocukların saç stilinde, giyim tarzında vb. birtakım yüzeysel değişiklikler yapsalar bile cinsiyetlerinde değişikliğin olmayacağı düşüncesini geliştirdikleri aşamadır. Örneğin, “bir erkek saçını uzatsa da erkek olarak kalır” veya “bir kadın pantolon giyse de kadın olarak kalır” şeklinde düşünce geliştirirler.