Freud’a göre eros (cinsellik) ve thanatos (ölüm) olmak üzere iki temel içgüdü vardır. İnsanın bütün bilişsel ve fiziksel faaliyetleri bu içgüdülerce gerçekleştirilir. Açlık, susuzluk gibi yaşamsal süreçleri korumaya hizmet eden ve türün devamını sağlayan her türlü içgüdü cinsellik içgüdüsü grubunda yer alır. Bu içgüdüye yaşam içgüdüsü de denir. Yaşam içgüdüsünü çalıştıran enerji ise “libido” olarak adlandırılır.