Psikoseksüel gelişim teorisini ortaya koyan Freud, 0-6 yaş döneminin kişilik gelişimi açısından önemli olduğunu ifade etmiştir. Freud’a göre yaşamsal döngüde temel ihtiyaçların karşılanması gerekmektedir. Bu ihtiyaçların karşılanıp karşılanmaması kişilik gelişimini önemli ölçüde etkilemektedir. Freud kişiliği oluşturan id, ego ve süperego olmak üzere üç kavramı açıklamıştır. Freud çocuğun cinsel gelişiminde oral dönem, anal dönem, fallik dönem, gizil dönem, genital dönemlerden bahsetmiştir.