Ecef, merkezi yer kütle merkezi ile çakışık, üzerinde ölçü yapılan nokta koordinatları yeryüzü ile birlikte dönen bir koordinat sistemidir. Bu sistemde Z ekseni coğrafi kuzey doğrultusunda ekvator düzlemine dik, X ekseni ortalama Greenwich meridyeni ile çakışık olup, doğrultusu sıfır derece boylamı olan koordinat sistemidir.