Dünya’nın küreye benzer şekilde olduğunu ilk öne süren İyonya’lı filozof Pythagoras olmuştur. 18. yüzyılda gerçekleştirilen hassas ölçmeler sonucunda, yerkürenin kutuplardan basık ve küreye çok yakın bir şekilde olduğu saptanmıştır. 20. yüzyılın ortalarından itibaren uzaydan çekilen fotoğraflarla yerkürenin biçimi kesin olarak kanıtlanmıştır. Yerkürenin Ekvator kesiminden şişkin, kutuplardan basık olan kendine özgü küremsi şekline “geoid” adı verilir.