"Hem kullanılabilirliği hem de matematiksel olarak kolaylıkla modellenebilirliğinden dolayı günümüzde birçok dönüşüm işlemlerinde kullanılmaktadır. Temel olarak üç boyutlu koordinat sistemleri arasındaki dönüşüm işleminde kullanılan bu parametreli dönüşüm Helmert veya Bursa-Wolf dönüşümü olarak da bilinir. Ayrıca 3 boyutlu benzerlik dönüşümü olarak da adlandırılmaktadır". Paragrafta anlatılan dönüşüm yöntemi aşağıdakilerden hangisidir?