Yirminci yüzyılın başında Darwin’in evrim kuramının popülerleşmesiyle birlikte insanların da hayvanlar gibi içgüdüleri olup olmadığı merak edilmeye başlanmıştır. Darwin’den etkilenen psikologlar, insana ait içgüdüleri tanımlamaya ve insanın kaç tane içgüdüsü olduğunu saptamaya çalışmışlardır. Buradan yola çıkarak, Sigmund  Freud, William James ve William McDougall, içgüdü kuramı alanında çalışmalar yapmışlardır. Konrad Lorenz, etoloji alanında çalışmıştır.