Eserlerinde hukukun tanrısal ve insan tarafından yaratılan hukuk olarak ikiye ayrılması gerektiğini savunan Grotius, devletlerarası ilişkilerin her yönünün hukuka tabi olması gerektiğine ve savaşın ancak kuşkusuz biçimde haklı nedenlere dayanması hâlinde kabul edilebileceğine inanmaktadır.