Osmanlı Devleti 18. yüzyıldan itibaren toprak kaybetmeye başladığı zaman Avrupa’nın izlenmesi, diplomasiye ağırlık verilmesi ve daimi elçilik açılması gereğini anlamıştır. İlk olarak III.Selim 1793’de İngiltere’ye daimi elçi yollamış. Üç yıl sonra Paris ve Viyana’da mukim elçilikler açılmıştır.