Tarihteki ilk gümrük birliği 19’uncu yy’da gerçekleştirilen Alman Gümrük Birliği’dir (Zollverein). 20’nci yy’daki gümrük birliği örnekleri sırasıyla, Belçika, Hollanda ve Lüksemburg arasında kurulan BENELÜKS (BENELUX) ile Avrupa Ekonomik Topluluğunun 1 Temmuz 1968’te gerçekleştirdiği gümrük birliğidir. Bu tarihte Almanya, Fransa, İtalya, Belçika, Hollanda ve Lüksemburg arasında sanayi ve tarım mallarının çoğunda tarife, kota ve eş etkili vergiler kaldırılarak mallarda serbest dolaşımının önü açılmıştır.