“Sigorta sözleşmesi, sigortacının bir prim karşılığında, kişinin para ile ölçülebilir bir menfaatini zarara uğratan tehlikenin, rizikonun, meydana gelmesi hâlinde bunu tazmin etmeyi ya da bir veya birkaç kişinin hayat süreleri sebebiyle ya da hayatlarında gerçekleşen bazı olaylar dolayısıyla bir para ödemeyi veya diğer edimlerde bulunmayı yükümlendiği sözleşmedir” şeklinde tanımlanmıştır. Doktrinde yapılan ve sigorta sözleşmesinin niteliğine daha uygun bir başka tanıma göre ise sigorta sözleşmesi, sigortacının sigorta himayesini ve sigorta ettirenin/sigortalının da prim ödeme borcunu üzerine aldığı karşılıklı taahhütleri içeren, (iki taraflı) iltizami (borç doğuran) bir sözleşmedir. Borçlar Hukuku alanındaki sözleşmelerde olduğu gibi sigorta sözleşmesinin kurula­bilmesi için de sözleşmenin iki kişi arasında yapılması ve her ikisinin de birbirine uygun irade beyanlarının bulunması gerekmektedir. Bir sözleşmenin kurulması amacıyla belli bir kişiye ya da genele yöneltilen lüzumlu unsurları içeren ve bunların kabulü ile de sözleşmenin kurulmasını sağlayan irade beya­nına “İcap” “Öneri” adı verilir. Bu İcaba dayanarak verilecek olumlu cevaba ise “Kabul” adı verilir.