Üstlenilen risklerin amaca uygun şekilde yönetilmesi ve tehlikeli etkilerin değere dönüşecek şekilde düzeltilmesini veya kabul edilmeyen risklerin ortaya çıkması durumunda tehlikeli sonuçlara yol açmaması veya etkilerini en aza indirebilmek amacıyla geliştirilen önlemlere ne ad verilir?