Maastricht Antlaşması, AB çevre politikasının amaçlarını yeniden tanımlamıştır. Antlaşma’nın XVI. Başlığında yer alan 130r Maddesi’nin 1. Paragrafına göre AB çevre politikasının amaçları;

Çevre kalitesinin korunması ve iyileştirilmesi,

İnsan sağlığının korunması,

Doğal kaynakların dikkatli ve akılcı kullanılması,

Bölgesel veya küresel çevre sorunlarıyla mücadele için uluslararası düzeyde önlemler alınmasıdır.

Maastricht Anlaşması ile yeniden tanımlanan AB çevre politikasının amaçları, Tek Avrupa Senedi’nde yer alan amaçlarla karşılaştırıldığında, ilk üç amacın hemen hemen aynı olduğu; farklı olan amacın ise Maastricht Antlaşması ile eklenen çevre sorunları korusunda uluslararası düzeyde önlemler alınması amacı olduğu anlaşılmaktadır. Bu amaç ise AB’nin uluslararası çevre politikası oluşturulması konusunda, daha sonraki yıllarda benimseyeceği aktif rolün temel dayanağı olarak değerlendirilebilir.