Hayvanlar alemi vücut sıcaklıklarının çevre sıcaklığı ile olan ilişkisine göre iki gruba ayrılmaktadır. Vücut ısıları sabit olan sıcakkanlı hayvanlara (homoterm) örnek olarak kuş ve memeli türleri; vücut ısıları çevre sıcaklığına uyum sağlayarak değişiklik gösteren soğukkanlı hayvanlara (heteroterm ya da poikiloterm) örnek olarak omurgasız ve sürüngen türleri verilebilir.