Engelli bireylerle iletişim kurarken bazı yetersizlik türlerine göre dikkat edilmesi gereken temel noktalar yer almaktadır. İletişim esnasında, zihin engeli olan bireyin dil ve bilişsel gelişim düzeyine uygun cümle kalıpları tercih edilmelidir. Görme engeli olan bir bireyle iletişim kurabilmek için öncellikle uzmanın kendisini ayrıntılı bir şekilde tanıtması gerekmektedir. Ve ona dokunmadan önce sözlü olarak ona dokunulması gerektiği söylenmelidir. Çünkü beklenmedik bir dokunuş onları olumsuz etkileyebilir. Otizmli bireylerle iletişim kurabilmek için öncellikle bu bireyler ile mümkün olabildiği kadar göz kontağı kurulmaya çalışılmalıdır. İşitme engeli olan bireylerle iletişim kurarken ise onu anlaşılmadığı anlamış gibi davranmak yerine onu anlaşılmadığı söylenebilir.