Hastalıkların, sakatlıkların ve engellilik oluşturan durumların, ilaç, cerrahi yöntemler, fiziksel ve psikolojik yöntemlerle ve yardımcı cihazlarla mümkün olduğunca ortadan kaldırılarak bireylerin bağımsız yaşam becerileri kazandırılma süreci aşağıdakilerden hangisidir?