Her ne kadar etik ilkelerin dayanakları pek çok meslek grubu veya örgüt için benzer olsa da bu bölümde engelli bakım ve rehabilitasyonunda etiğin dayanakları ele alınacaktır. Bu gaye ile ilgili dayanaklar aşağıdaki gibi sıralanabilir.
1. İnsanla çalışma
2. Profesyonellik
3. İnsan Hakları Evrensel Bildirgesi
4. Uluslararası sözleşmeler
5. Ulusal Mevzuat
6. Gereksinimler