Psikanalitik teoriye göre psikoseksüel gelişim dopumdan ergenliğe doğru uzanan bir dizi evreden oluşur. Bu evreler ardışık olarak grçekleşirler ve her evredeki ihtiyaçların karşılanması büyük önem taşır. Psikoseksüel gelişim toplumsal cinsiyet rolleriyle ilişkili değildir ve çocuk cinselliğini yetişkin cinselliğinden farklı olarak ele alır.