En genel anlamda engellilik; yetersizlik, aktivite sınırlılığı, katılımda sınırlılık kavramlarını içinde barındıran şemsiye bir kavramdır. Yetersizlik (Impairment): Uzuvların bir kısmının ya da bir uzvun bütününün olmayışı veya bir organ, uzuv ya da vücudun işlevinde bir eksiklik/ kusurluluk durumudur.