Eklemin hangi bölümünde bulunuyorsa o bölümü hareket ettiren kaslar eklem kaslarıdır. Sindirim ve dolaşım sisteminin çalıştırılmasında görev yapan kaslar iç organ kaslarıdır. Segment kasları ise ağız parçaları ve kanat gibi organların hareketini sağlar. Segment kasları ayrıca vücut halkalarının birbirine bağlanmasını sağlar.